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機器人防護罩對生產效率之影響

機器人防護罩對生產效率之影響

自動化

世界各地的工業自動化正在加速發展。與人相比,機器人可以在給定任務上達到更高的效率、性能和統一性,具有在危險環境中工作的能力,並且可以重複執行相同的動作而不會感到疲勞或精度下降。

 

性能參數

為了確保自動化的高生產率,工廠通過3個績效指標(KPI)來衡量機器人的性能,這些績效指標確定了其投報率:

  • 平均修復時間(MTTR):機器人故障後完全修復並重新正常運行的時間。
  • 停機時間:機器人無法執行任務的時間。

 

為什麼要保護機器人

在投資巨額成本於機器人後,防止可能會破壞機器人性能的意外十分重要。因此,我們必須使用適當的保護措施來防止各種潛在的損壞因素。這些保護措施既能減少機器人的故障風險(減少MTTR和停機時間),還能延長機器人的使用壽命(增加了MTBF)。

 

風險因素

以下列表列出了在長期忽視防護的情況下可能導致損壞的因素。

灰塵和顆粒:

重工業中使用的加工機器人通常會暴露於其加工材料所產生的灰塵和顆粒。固體顆粒或碎片經常滯留在設備內部,造成擦傷和阻塞,這可能會阻塞或卡住機械裝置,並損壞機器人。參雜灰塵微粒的加工液體也可能粘在傳感器上,從而誤導系統並迫使其關閉設備。

熔融金屬和焊接火花:

焊接機器人或鑄造機械人暴露於熱熔融金屬的風險中。這些隨著時間纍積起來的熱熔融金屬會限製或干擾機器人手臂的運動範圍,並使其無法正常運作。

高量輻射熱:

長時間暴露在高量的輻射熱中,會熔化機件或固化移動元件,從而損壞機器人。輻射熱也很可能會熔化、影響未受保護的電線和電子部件。

靜電的纍積:

機器人中的許多微粒會聚集並產生靜電荷,從而導致電弧閃光危險和火花,特別是在爆炸性環境中。

 

不同的環境、不同的風險:

鑄造廠

搬運機器人-鋼/鋁搬運。

防護罩用於反射來自熱爐的輻射熱,保護機器人免受金屬噴濺和輻射熱的傷害。如果沒有鍍鋁的反射保護,靠近熔融金屬的各個部分可能會因熱量和重量而在應力作用下彎曲。

風險因素

  • 熔融金屬飛濺到機器人上
  • 熱爐釋放出的輻射熱
  • 來自熔融金屬桶的對流熱

Foundry machine

鍛造

搬運機器人-高溫金屬零件

從模具中取出零件的過程會使用化學性極強的潤滑劑。有些潤滑劑會充以石墨,而石墨對某些化學物質具有磨蝕性。除輻射熱外,防護罩還需保護機器人免受這些潤滑劑的侵害。

風險因素:

  • 金屬噴濺
  • 來自加工材料和熱爐的輻射熱
  • 靠近熱爐的地方會有對流熱
  • 模具上帶有磨損顆粒的潤滑劑噴濺

Forging machine

噴砂

噴砂機器人–極度磨蝕環境

噴砂機器人由於長時間射出高磨蝕性材料,長期以來而很難獲得良好的保護。由於顆粒十分微小,這些用於打磨的沙子和灰塵會進入機器的手腕和機械裝置,最後引發故障。在這種情況下,普通材料將會很快磨損,這是為什麼防護罩需要使由耐磨的塗層織物製作。

風險因素:

  • 磨砂材料和粉塵

sanding machine

機械加工機器人/移動機件機器人

保護處理零件的機器手臂之防護罩會不斷膨脹。在此情況下,機器通常要面對充滿細金屬顆粒和切削油飛濺的環境。

如果沒有完善的保護措施,機器人樞軸連接處可能會被細小金屬顆粒、灰塵污染。此外,切削油也會損壞機器人,如果沒有使用合適的織物製作防護罩,防護罩也一樣容易損傷。

例如,PVC製成的防護罩是非常不適合於這種情況,因為PVC中含有增塑劑會與油類發生化學反應,並且隨著時間防護罩會越來越硬。

  • 磨料粉塵和顆粒
  • 切削油飛濺引起的腐蝕

handling machine

食品工業

機器直接與食物接觸。

機器絕不能污染生產線的食物,因此機器人的防護罩需要密封且防水的原因。為了最大程度地減少污染的風險,防護罩需要連續充氣並定期清洗。在這種情況下,防護罩織物的挑選有兩個非常重要的條件:不含PVC的外層以及食品級保護的必要性。

風險因素:

  • 食物污染

food handling machine

關於我們

我們開發了各種材料來滿足工業機器人防護罩的特定需求。如果您需要更多信息,請隨時與我們聯繫。

 

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